Dla Andrzeja Gmitruka boks to całe życie. Jego pierwszym klubem była Polonia w Warszawie. Swoja pracę w Polskim Związku Bokserskim zaczynał jako trener kadry juniorów, by po dwóch latach, jako główny szkoleniowiec objąć prowadzenie pięściarskiej kadry Legii Warszawa. Pod jego okiem zawodnicy Legii aż pięciokrotnie wywalczyli tytuł Drużynowego Mistrza Polski. Andrzej Gmitruk przez wiele lat był również trenerem reprezentacji Norwegii i konsultantem Norweskiego Komitetu Olimpijskiego ds. Sportów Letnich. Prowadził także reprezentację Polski juniorów i seniorów, a jego wychowankowie zdobywali uznanie i medale na mistrzostwach świata i Europy. Pod jego okiem juniorzy wywalczyli m.in. aż cztery medale podczas zmagań olimpijskich w Seulu w 1988 r.
Związany z zawodową grupą Panix Promotions w Anglii zajmującą się karierą m.in. wielokrotnego mistrza świata Lennoksa Lewisa, w 1999 r. stworzył własną Panix Europe, która wkrótce zmieniła nazwę na Boxing Europe. Jej wychowankiem jest były mistrz świata wagi półciężkiej najbardziej prestiżowej federacji WBC, i były mistrz Świata IBO w wadze junior ciężkiej- Tomasz Adamek. Obecnie jest trener i menedżer grupy O'chikara Gmitruk Team.
Pod okiem Andrzeja Gmitruka trenuje dziś siedmiu zawodowych pięściarzy:
Mariusz „POLSKI OLBRZYM” Wach (międzynarodowy mistrz Polski, mistrz świata TWBA - waga ciężka),
Piotr „WILK” Wilczewski (mistrz świata TWBA, mistrz International WBF - waga super średnia),
Sławek „DZIKI” Ziemlewicz (mistrz Polski, międzynarodowy mistrz Polski, mistrz świata TWBA - waga półśrednia)
Roman „LWIE SERCE“ Shkarupa ( międzynarodowy mistrz Polski, mistrz Intercontinental WBF - waga super średnia),
Tariel Zandukeli (junior średnia),
Mateusz „MASTER“ Masternak - tymczowy Młodzieżowy Mistrz Świata WBC w wadze junior ciężkiej)
oraz Norweg - Geir Inge „MAŁY KSIĘŻE“ Jorgensen
Od lipca 2008r. Andrzej Gmitruk jest również nowym szkoleniowcem 24-letniego Grzegorza Proksy - Młodzieżowego Mistrza Świata WBC i IBF w wadze średniej.